罗升ELMO智能化伺服在医疗机械应用

随着科技的进步，在实验室不再只使用一些个试管、器皿进行科学研究与实验，为提率，大部分工作由相应的现代化实验设备来完成，在生物、遗传工程、医学、卫生防疫、环境保护、农林畜牧等领域，如育种试验、微生物培养，水质分析与BOD测试等工作大都利用先进的自动化控制系统来快速完成。
　　在现代的医学实验室中，几乎所有的试验过程都已能实现自动化，这样可以降低成本，提高竞争力。同样医药生物技术类公司，在产品的开发过程中也有相同的要求：使结构简单，生产效率高。
　　马萨诸塞州的TekCel公司，是一家专业制造生物实验设备公司，为了满足客户率的要求，使用Elmo公司的Harmonica伺服驱动器，研发了一种结构非常紧凑的试管操作平台，而且该平台需要在零下20度的环境下工作。
　　这个医学实验室的试管操作平台具有自动化原料储存和操作系统。它具有许多个存放原材料的试管和试盘，并且能自动的在指定温度下操作特定试管或试盘，将它们移动到试验区或生产区，然后进行混合等操作。混合后的试管或者试盘可以存放在平台的特定区域，也可以将他们转移出试验台。
　　这个平台的关键技术就在于两点：一是需要有数据库，能清楚的知道每一个原料试管和试盘的存放位置和内容，以及试验后试管存放的位置。二是要有一个控制系统指挥所有的移动和转换。
　　TekCel公司为此建立了单独的存储，转移和混合模块。这些模块能够进行快速准确的组合或分拆，就像造房子一样。每一个模块都有一个独立的数据库，这样总控系统在组合这些模块时就能清楚的知道每一个模块的内容。
　　TekCel公司的试管操作平台是一个全自动化，可控环境温度的完整的试管操作平台。这一平台几乎适用于所有样式的试管，在试管存放量和生产量方面也表现惊人。
　　试管操作平台的核心是试管存放模块。在特定的温度下.每一个试管都被存放在独立的二维排列的方阵中。这样的设计使该平台具有了很强的可扩展性，可以通过改变方阵的大小来增加或减少容量。
　　需要在很小的安装空间下，实现对各个分散的电机的驱动和控制，并且是低温环境。
　　Harmonica伺服驱动器独具特点：
　　·极小的安装空间
　　·同时为直线和旋转运动电机提供动力
　　·由独立的软件控制（位置模式）
　　·通过CANoPen协议通讯
　　TekCel公司采用了基于Windows Pc的解决方案，这一方案具有许多优点，但缺乏实时控制的功能。由于Elmo公司的Harmonica能执行内置的脚本，所以可以自动调整伺服电机和传感器的状态。由于内置有多重脚本，在运行后就可脱离主控系统，不再需要外部的控制指令。
　　在这以前TekCel公司是用一个分布式伺服控制器，通过多路RS485网络进行控制，传感器和伺服系统的位置控制是由电脑直接发出指令，并由伺服或命令输出系统解决。现在，由于Harmonica伺服驱动系统内置的执行脚本，消除了原来的延迟现象，将生产量提高了大约30%。在这个实际应用中，多个Harmonica作为一个团体，他们的运行脚本都只需由一台电脑进行控制，使得多个伺服驱动器可以在同一时间进行工作。
　　而Harmonica则体积更小、电流更高，使用更高通讯速率的CAN通讯方式，具有广泛的工作温度范围，更少的连接线路等许多的优势。另外可扩展的I/O端口，先进的伺服开关技术也是TekCel公司选择Harmonica的另一个重要原因。
　　在这个应用中Harmonica伺服驱动器用于两个主要设计中：存储系统和试盘管理单元。现在这种医学实验设备已经在光泛推广中。据几家使用了TekCel公司这种设备的医学研究机构反映，此型设备性能稳定，与以前的旧型相比，效率提高了27%以上。